文档预览： 现代控制理论 0 绪论1 控制系统的状态空间表达式2 状态空间表达式的解...性能指标 在一段时间上的所需性能和实际性能的差异的性能指标, 控制的目标是... 点击下载

文档预览： 《现代控制理论》第 1章习题集 1.1 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？ 1.2 现代控制理总界面论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么区别？ 1.3 线性系统的状态空间模型有哪几种标准形式？ 点击下载

文档预览： 现代控制理论 Modern Control Theory 俞立浙江工业大学 信息与控制研究所 现代控制理论的概念、方法 概念：状态空间模型，状态 方法：时间域中处理，基于矩阵理论的分析... 点击下载

文档预览： 现代控制理论Modern Control Theory (13)俞立浙江工业大学 信息工程学院...如何得到适合于原来模型的控制律呢 利用特征值的关系:σ (TAT 1 TBK ) = σ... 点击下载

文档预览： 2.14 考虑由下图给出的控制系统 控制器 被控对象 + R ( s ) _ Y ( s ) 图2.8 控制系统结构图 其中：控制器的传递函数是 1 () 1 Ks s = + 被控对象的传递函数是 2 1 () 24 Gs ss = ++ 试分别确定控制器和被控对象的状态 空间模型，进而利用函数series和 ... 点击下载

文档预览： 华中科技大学博士研究生入学考试《现代控制理论》 考试大纲 第一部分 考试说明 考试性质 《现代控制理论》是水电与数字化工程学院博士生入学考试科目之一。它的评价标准... 点击下载

文档预览： 第八章 控制系统的状态空间分析与综合经典控制理论主要以传递函数为基础,采用复域...现代控制理论由于可利用数字计算机进行分析设计和实时控制,因此可处理时变、非线性... 点击下载

文档预览： 华中科技大学博士研究生入学考试《现代控制理论（二）》考试大纲 第一部分 考试说明 一、考试性质 全国博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的。其中，现... 点击下载

文档预览： 本课程为自动化专业的必修专业理论基础课程,是解决多入多出系统的分析与综合问 题的重要理论基础.通过本课程的教学,使学生掌握现代控制理论的基本内容 ,为 后续... 点击下载

文档预览： 二、行为科学理论 1.动机激励原理2.行为控制原理3.组织与指挥原理 三、现代管理理论 1.系统原理2.信息论3.控制论 预先控制；现场控制；反馈控制4.运筹学法 规划论法 ；排... 点击下载