可编程控制器(PLC)实验
机械手的自检程序设计实验
河南工业大学机械工程实验教学中心
一. 实验目的
- 熟悉STEP7—Micro/WIN32编程软件。
- 初步掌握该软件的使用方法和调试程序的方法。
- 能够上机编制简单的梯形图程序。
二. 预习要求
编写符合实验内容要求的梯形图和指令表程序，在梯形图上加上简单的注释。
三. 实验设备与器材
- S7—200 Micro PLC系统
- 计算机一台（键盘、鼠标、串口通信线）
- STEP7—Micro/WIN32编程软件
四. 实验任务与步骤
有这样一种机械手，它在自检过程中要完成的工作循环为：
夹紧（10S）→正转（15S）→放松（10S）→反转（15S）→结束。
此外，在夹紧和正转过程中，机械手始终处于夹紧状态，同时，夹紧指示灯亮；在放松和反转过程中，机械手始终处于放松状态，同时放松指示灯亮。根据控制要求，可先画出其时序图。当门拉开到位时，上限检测开关动作；闭合到位时，下限检测开关动作。
四. 实验任务与步骤
四. 实验任务与步骤
输入 输出
启动：I0.0
夹紧动作：Q0.0夹紧灯： Q0.1
正转： Q0.2
正转灯： Q0.3
放松： Q0.4