文档预览： 5.1 连续域—离散化设计5.2 数字PID控制器设计5.3 控制系统z平面设计性能指标要求5.... PI控制 开关处于手动位置时 实现从自动到手动的无扰切换 5.2.3 PID调节参数的整定 ... 点击下载

文档预览： 串级控制系统的参数整定§6.5 串级控制系统的工业应用 第六章 串级控制系统设计 返回... 串级控制系统：就是由两个调节器串联在一起，控制一个执 行阀，实现定值控制的控制... 点击下载

文档预览： 6.2.2 线性二次型指标最优调节器假设线性时不变系统的状态方程模型为... 不稳定 FOLPD 模型的 PID 参数整定 设计的PID 控制器若使ISE 指标最小,则... 点击下载

文档预览： 9.1.1数字控制器的连续化设计步骤基本设计思想设计连续控制器离散化连续控制器...数字PID的参数整定除了Kc,Ti,Td 外,还需要确定系统的采样周期(控制周期)T... 点击下载

文档预览： 3）掌握数字PID算法和设计方法特别是参数整定方法；4）了解PID的数字控制器的改进算法。 第一节 概述 模拟控制系统中，系统的控制器是连续模拟环节——模拟调节器。数字... 点击下载

文档预览： 1.用经典控制理论设计连续系统模拟调节器,然后用计算机进行数字模拟,这种方法称为... 2)PID参数的工程整定法 (l)扩充临界比例度法 整定步骤如下:... 点击下载

文档预览： 串级控制系统的设计和调节器的选型第四节 串级控制...主参数(主变量): θ1副参数(副变量): θ2主调副... 因此主调节器一般都采用PI调节器,如果控制对象惰性区... 点击下载

文档预览： PID调节器参数选择 PID整定的理论方法 — 通过调整PID的三个参数KP、TI、TD ，将... 因此理论设计的极点配置往往与实际系统不能精确匹配 控制器闭环特征值 （模拟）PID... 点击下载

文档预览： 数字控制器的模拟化设计 数字控制器是计算机控制系统... 本章先介绍基于模拟设计法原理的数字PID调节器设计方法...3 数字PID控制算法参数的整定(T,Kp,Ti,Td) ● ... 点击下载

文档预览： 介绍了比值控制的基本特点、比值控制系统的设计及其控制器参数整定等基础知识，并通... PID控制调节器结构简单、调节方便、抗干扰能力强、方法成熟可靠。可以说是“久经考... 点击下载