文档预览： 和回原点这几种工作方式的切换是由系统程序自动完成的，从. 而简化复杂的顺序 控制程序的设计工作l3J。图4为机械手PLC. 梯形图程序的总体结构，将程序分为初 始 ... 点击下载

文档预览： 本文通过介绍PLC的原理、程序运行以及. 它的类型选择，简述其在机械手控制中的 应 ... 点击下载

文档预览： Keywords:manipulator；step－motor； PLC． 机械手是一种能模拟人的手臂的 部分动 ... 点击下载

文档预览： 2、掌握可编程控制器的使用，编写PLC 控制程序，控制机械手抓取工件，. 规划行走轨迹 ，精确定位落点。 3、学会PLC 程序的载入和调试，完成工件装配任务。 二、实验器材 ... 点击下载

文档预览： 记下其相应的I/O口。 2．教师讲述机械手的动作过程，并作示范。 3. 实验都可独立 操作实验，并观察两个气动元件动作的关联。 4. 使用FPWIN GR 从PLC 里将程序 下载 ... 点击下载