Key Words: electric locomotive；pantograph；slide plate；abrasion；ultrasonic measurement
0 引言
从1997年4月1日至2007年4月18日，我国铁路先后进行了六次大提速，随着铁路系统电气化程度的不断提高及电力机车速度的不断加快，为了保证电力机车安全与稳定的运行，对电力机车各关键部位的状态监测就显得尤为重要了。其中对受电弓与接触网之间接触状态的检测就是一个非常重要的环节。为了确保受电弓与接触网之间的良好接触，就必须对受电弓滑板的表面状态进行检测。目前铁路系统中，对电力机车受电弓磨耗的检测，大多采用人工目测，这是电力机车入库检修的一个工序，采用此方法必须停车，且费时费力。有少数地方采用一些检测装置，如移动激光传感器检测，此方法能够做到精确测量，但仍需入库停车检测；还有CCD摄像检测、车载光纤检测都能做到机车在线检测，但这些方法成本较高、计算复杂、受环境因素影响较大。针对这些原因，文章设计一种基于DSP技术的超声波传感器测量系统。以超声波传感器作为检测元件优点较多，如超声波指向性强，能量消耗缓慢，本身波形不易受外界干扰，反射、折射及衍射性质与光波接近。使用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、抗干扰能力强、易于做到实时控制。近年来，随着超声波技术的日趋成熟，超声波测量日益精确，使得超声波传感器能够达到受电弓检测的精度要求。