文档预览： 摘要：本文提出了一种结构新颖的面向微创外科手术的遥微操作机器人实验系统设计方 案。该系统主要包括单自由度主从机械手、主从力矩电机及位置、力传感器等部分。论文着 ... 点击下载

文档预览： 机器人实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.机器人可接受人类指挥,也...1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性...丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器 点击下载