文档预览： 一种基于共振角度测量的小型 SPR 传感器 陈焕文 宋庆宇 杨蕊金钦汉 （长春分析仪器研究和技术开发中心， 吉林大学化学学院， 长春 130023） 林权杨柏于雪峰 （吉林... 点击下载

文档预览： 摘要：针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不 能得到最优姿态角度的问题，建立陀螺仪和加速度计误差的数学模... 点击下载