- 找到相关文档约20篇, 耗时0.26s 机械臂设计 - 文档搜索结果预览与免费下载
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文档格式:doc 更新日期:2011-09-22二、填空题文档预览: 使用甲图滑轮最大的好处是_____ ;若匀速提升相同的重物,则F甲_____ F乙机、械效率η甲_____ η乙(“<”/“=”/“>”)。 24.如图6所示,一名同学在做俯卧撑,如果把人的躯干看作一个杠杆,这是一个_____(填“省力”或“费力 ... 点击下载
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文档格式:pdf 更新日期:2011-09-22贾晓辉 田延岭 张大卫文档预览: 2010 年10月 农业机械学报 第41 卷第10期 DOI :10.3969/j.issn.1000 1298.2010.10.041 3PRR柔性并联机构动力学分析 贾晓辉 田延岭 张大卫 (天津大学机械工程学院,天津 ... 点击下载
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文档格式:pdf 更新日期:2011-09-22可机械臂锁解机构设计方案的模糊评判文档预览: 摘要: 根据空间机械臂锁解机构的设计要求提出了五种设计方案,并分析了各设计方案的 特点0 ..... 根据星载机构的设计原则,考虑机械臂锁牌机. 构研制的任务目的和要求, ... 点击下载
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文档格式:pdf 更新日期:2003-11-28集結式機台機械臂增加手腕ROLL關節的效益分析[7.機械自動化]文档预览: 第六屆機構與機器設計學術研討會暨. 雲林. 虎尾技術學院. 海峽兩岸機構學學術研討 會. 2003年11月28日~ 29日. 集結式機台機械臂增加手腕ROLL關節的效益分析[7. ... 点击下载
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文档格式:pdf 更新日期:2011-09-22應用類神經網路於水下機械臂之定位校正文档预览: 校正真實世界端機械臂的動作,由於此架構在電腦. 系統的設計上是屬於平行處理 性質,故在遇到干擾. 時能隨時重新訓練網路結構,使得機械臂可保持一. 定的精確度 。 ... 点击下载
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文档格式:pdf 更新日期:2011-09-22参数不确定空间机械臂关节轨迹跟踪的增广自适应控制方案'文档预览: 机械臂末端载荷参数未知的情况,. 设计了关节空间轨迹跟踪的增广自适应控制方案. 2. 此控制. 方案的显著优点在于不需要测量漂浮基的位置及移动的速度. 、. 加速度 ... 点击下载
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文档格式:pdf 更新日期:2011-09-22基于DSP FPGA 的柔性臂1合控制系统设计文档预览: 任务处理能力。本文为单连杆柔性机械臂研究了`种强兽棒性. 和自适应能力的模糊滑 模控制策略, 并利用DSP 强数据处理. 能力和FPGA 的任务并行处理功能,设计了 ... 点击下载
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文档格式:pdf 更新日期:2011-09-22Untitled - EPSON文档预览: 隱藏式電纜管道設計使機械手臂背後的移動範圍增加了大. 約 。 ● 特殊設計的. 與. 手臂長 ... 所有機型的機械手臂設計都有檯面式、吊掛式及壁掛式. 的不同安裝方式。 ... 点击下载
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文档格式:pdf 更新日期:2011-09-22實驗題目舉例進階實驗題目舉例文档预览: 不過程式內容長時,最好還是利用串級步進法來設計. 3.另外此實驗是利用單動氣壓 缸來控制機械臂的動作,若停電時,會自動回到初. 始狀態,且夾持的物品也會落下, ... 点击下载
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文档格式:ppt 更新日期:2011-09-22學機械臂先看這裡文档预览: 分三大部分:; 一、硬體:機械臂相關設計與連結資料。 二、軟體:EPCIO-6000控制 ... 一、機械臂:1、設計圖:競文機械臂資料夾、昶毅資料夾. 2、零件質量資料:競文機械 ... 点击下载
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