本书的前身是《狭义相对论基础》（高等教育出版社1988年出版），原为北京航空航天大学选修课的教材。经过较大的删改及补充，才有了这本书。
不少人对相对论有兴趣，然而在接触它的过程中，常常会产生各种困惑及误解。本书将尽可能澄清一些问题，使大家更好地理解狭义相对论。
为了适应广泛的读者，这里避开了矢量分析、张量运算，仅使用微积分、矢量代数，尽量多介绍一些物理内容。具有理工科大学物理基础的读者，应该可以顺利地阅读它，只是需要一点耐心。
常言要辩证地认识事物，这首先要求不断地从正面、反面去思考，通过肯定、否定、否定之否定……螺旋上升。因此，佯谬的提出及解决，特别有助于我们深化认识及消除偏见。狭义相对论的佯谬，往往纠缠着时空观念或物理概念的新旧冲突；特别是，很多困惑的产生出于未能摆脱“绝对时间”的束缚，所以预先提醒大家，“同时”的相对性是极其重要的。
谈到相对性，有这样一种流行说法: “相对论将一切都相对化了”。其实，相对论也有绝对化的一面，而且它比传统理论的绝对化更全面、更深刻，以致爱因斯坦喜欢称之为不变性理论；在这个意义上，相对论本可以叫作绝对论。本书一有机会就会揭示这一点。
书中带有*的内容，初学时可以暂且跳过。另外，为了查阅的方便，所附的参考资料，不都是第一手的权威文献。
作者学识有限，不当之处，尚祈指正。感谢清华大学出版社编辑及相关人员为本书付出的辛劳。

刘佑昌2011年5月