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    NJUST AUTOMATION 南 京 理 工 大 学 自 动 化 系 第六章 控制系统补偿和综合 6.1 引言 系统分析是对现有控制系统的控制器和被控对象作定量的了解和分析,得出现有系统的稳定性、稳态特性和暂态性能指标。

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