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    免费下载 下载该文档 文档格式：PPT   更新时间：2006-05-02   下载次数：0   点击次数：1

    1,实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机...一般额定转速能达到2000～...将两示教点之间按照直线规律计算中间点坐标.圆弧插补按圆弧规律计算中间点.第二节...

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