唐山学院实验中心
自动控制原理实验室
自动控制原理实验
自动控制原理实验
一. 典型线性环节
二. 二阶系统阶跃响应
三. 二阶系统频率响应
四. 线性系统稳定性研究
实验一 典型线性环节
一 实验目的:
1.学习典型线性环节的模拟方法;
2.研究阻、容参数对典型性环节阶跃响应的影响
二、实验设备:
XMN-2型机;
CAE98;
万用表。
实验一 典型线性环节
三
实验内容:1、比例（P）环节：其方块图如图1-1A所示。
实验一 典型线性环节
其传递函数为：
(1-1)
其中: K=R1/R0
当输入为单位阶跃信号,即Ui(t)=1(t)时,Ui(s)=1/S。则由式（1-1）得到