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MPC05GA 运动控制器
操作手册
(0.3.0 版)
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注意:运动中的机器有危险!使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制.
2
MPC05GA 运动控制器用户手册
目 1 2
2.1 2.2 2.3 2.4
录
前言 .................................................................................1 概述............................................................................2
简介......................................................................................................2 型号说明..............................................................................................2 技术特性..............................................................................................3 控制器组成..........................................................................................3
3
3.1 3.2
快速使用指南..................................................................4
准备......................................................................................................4 使用步骤..............................................................................................4
4 5
5.1 5.2 5.3
运动控制系统的开发......................................................5 硬件接口..........................................................................6
MPC05/CPU 板上接口........................................................................6 MPC05/MC 板上接口 .........................................................................8 SMC02 扩展 IO 说明 ........................................................................10
功能 ........................................................................................................... 10 尺寸 ........................................................................................................... 10 接口说明 ................................................................................................... 10 SMC02 与 MPC05GA 的连接 .................................................................. 11

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文档语言：	English
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文档作者：	Julia Keleti
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