汽车领域精彩应用
使用多MicroBlaze微处理器简化 实时汽车系统中的集成工作
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赛灵思中国通讯
期 37 期
汽车领域精彩应用
当一个项目的需求千变万化,且 软件来自不同厂商,实际上多处 理器能够提供帮助.
作者:Martin Thompson 首席产品工程师 TRW Conekt martin.j.thompson@trw.com
普遍认为开发多处理器系统软件的 难度要大于单处理器系统.但实际情况并 非总是如此.我们这个在 TRW 汽车公司 下属的咨询部 TRW Conekt 工作的设计团 队最近接管了一个项目, 展示了如何根据 并通过使用 手中的问题发挥硬件的功能, 许多个处理器开发出高效系统. 我们小组接到了一项任务, 为一个名 为 Foot-LITE"的项目开发车载嵌入式处 " 理电子系统 英 (该项目由 MIRA 公司牵头, 交通部和 国政府支持的技术战略委员会, 工程物理科学研究所赞助) .该项目能够为 驾驶员提供反馈信息, 从安全和燃油经济 性的角度让他们了解他们的驾驶习惯. 该系统通过两种方式为驾驶人员提 由一个仪表盘式的智能电 供反馈.一是, 话显示系统 (由布鲁塞尔大学设计,HW Communications 公司开发)向驾驶员提 供与需要立即关注的事件有关的实时通 信.二是, 该系统还能够连续采集行程数 据, 包括特别 然后将其 "事件"的视频流, 上传到互联网服务器, 供用户在闲暇时查 看.根据我们的合作伙伴汽车高级驾驶协 会 (Institute of Advance Motorists) 提出的 驾驶建议, 另一个合作伙伴英国里卡多有 限公司 (Ricardo UK) 开发出了一种算法, 能 够决定哪些事件需要标出来提醒用户注意. 该项目将把这个系统安装到由 30 辆 车组成的车队里.测试车手由项目合作 方 Hampshire 县议会 (Hampshire County Council) 公开招募. 该项目将逐步纳入由 12 家行业, 政 府和学术合作伙伴协同研究的成果.这意 味着我们需要非常灵活的解决方案来解决 我们的处理问题.
2010年 秋季刊
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起初,我们想提供单处理器系统.不过很快发现,专用处理器可以 简化算法开发工作每次迭代所需的集成工作.
基本系统
我们已经有一种处理器系统, 目前 正在另一个项目中进行开发, 主要用于 图像处理 (图 2) . 该系统基于连接到 4 个独立的 DDR 存储块的单个 Xilinx Spartan-3A XC3SD3400A 器件.该架构可以让用户 此外, 可以采用小型子卡来配置对 外的 I/O, 从而可以针对不同的项目迅速 转换定制的 I/O 设置. 项目合作伙伴很早就决定采用 USB 接口, 因为这样可以向系统添加各种外 设.然而这需要一些形式的 USB 协议 栈——我们通过使用 Petalinux 版本的 码.不过, 在有了 Linux 之后, 我们可以 轻松地编写简单的 Bash 脚本来控制这 些流程.
Foot-LITE 算法
Ricardo 开发出了用于评估驾驶 员行为的核心算法, 并将其应用在自己 的 rCube 快速原型设计系统上 (http://
www.ricardo.com/en-gb/ EngineeringConsulting/AutomotiveExpertise/ Controls--Electronics/ EmbeddedSoftware/rCube/). 我们采用这种方法进
GP
行了初步的仿真器测试, 并在三辆测试 车辆上进行了试用.在测试车辆上, 一
Back Office DB
Internet
S
个嵌入式视觉系统 (基于现有的 TRW 产 品——凑巧也有 FPGA)用于测量与前
Home PC
Engine
车之间的距离, 并评估车辆在车道上的 位置.测试车辆还可通过雷达系统提供 距离信息.作为投产前的一个步骤, 我 们在更大规模的试验中取消了雷达系统,
Blu
etoo
th
Camera & Image Processing
CAN
因为视觉系统已经能够为应用提供足够 的信息.
On Car
我们在车辆上安装了前视摄像头和
图 1 – Foot-LITE 系统
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