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    文档标题:明新科技大學 97 年校內專題研究計畫成果報告
    文档作者:楊小勝
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    1 明新科技大學 97 年校內專題研究計畫成果報告 計畫類別:任務導向型計畫 計畫編號:MUST 97-任務-1 執行期間:97 年 1 月 1 日 至 97 年 9 月 30 日 計畫主持人:林礽昌 共同主持人: 計畫參與人員:莊進任、劉人毅、吳智翔、范文忠 處理方式:除涉及專利或其他智慧財產權外得立即公開, 唯必要時本校得展延發表時限。 ?可立即對外提供參考 (請打√) □一年後可對外提供參考 □ 兩年後可對外提供參考 執行單位:機械系 中 華 民 國 97 年 10 月 25 日 競賽機器人之效能改善計畫 Improvement for the robot used in competition
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    2 中文摘要 本專題乃針對教育部與 TDK 文教基金會合辦之 TDK 盃全國大專院校創思設計與製 作競賽,代表學校參賽並以獲獎為目標。製作多功能機器人之專題製作,研究各種機 構之各種功能,把數種機構運用到機器人上面,也將數種機構結合成多元機構,使成 為整合性連動機構,主體成型後不斷修改,找出並改善各式缺點,經過八個月之努力, 不負眾望,於參賽之全國 42 支隊伍中,脫穎而出,榮獲佳績,而關於機構的設計,機 構的製作方式和機構做動方式,也將在以下的專題報告書中詳細的述說與討論。 關鍵詞:機構、機器人、機動性、遙控
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    3 Abstract This project is to develop prototype multifunction robots with different functions for competitions. Furthermore, the remote control techniques will be employed in the robot which the robot can be controlled wirelessly. Traditionally, the arm is mainly used to clip the article from a specified position to another desired position. In this project, some special function of the arms is selected to executive the experiment. For instance, stride over mechanism is used to make the robot cross over some obstacles itself. By using efficient mechanisms such as cam or linkages or cylinder etc…in order to pass over the obstacles. The detect system will be developed and manufactured to

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