2009 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛圆满落幕
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 2009-12-29
2009 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛原定 2009 年 11 月在西安举行. 由于西安的甲流形势, 原定在西安的比赛被迫取消.今年的大赛最终安排于 2009 年 12 月在上海,长沙,合肥,大连及 哈尔滨分五个赛区进行. 该项赛事由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会, RoboCup 中国委员会和科技部高技术发展 研究中心主办,上海赛区由上海广茂达伙伴机器人有限公司,上海大学和上海医疗器械高等专 科学校承办,长沙赛区由湖南信息职业技术学院和国防科技大学承办,合肥赛区由中国科技大学 承办,大连赛区由大连理工大学承办,哈尔滨赛区由哈尔滨工程大学承办.该项赛事得到了中国 自动化学会机器人专业委员会,中国自动化学会智能自动化专业委员会和国家 863 计划先进制造 与自动化技术领域等单位的支持. 今年虽然没有按照预期在一个城市集中举办比赛,但这次比赛分别在五个地方举行,也有分布 地域宽,持续时间长,影响面广的特点,从而尝试了一种新的比赛举办模式,或许它也可以作为 今后举办比赛的一个借鉴.这次比赛能在较短的时间内落实全部的比赛项目,并圆满地完成了预 定的比赛任务,这里特别要向五个赛区的所有承办单位的积极支持和配合及他们为赛事所做的辛 勤努力表示衷心感谢. 本次比赛包括了如下 13 个比赛大类: (一)RoboCup 足球机器人比赛 1,仿真组(2D) 2,仿真组(3D) 3,小型组 4,中型组 5,标准平台四腿组 6,标准平台双足组 7,类人组 (二)RoboCup 救援组比赛
1,仿真组 2,机器人组 (三)RoboCup 家庭组比赛 (四)FIRA 足球机器人比赛 1,仿真组(5:5) 2,仿真组(11:11) 3,小型组(3:3) 4,小型组(5:5) 5,小型组(11:11) (五)空中机器人比赛 1,固定翼组 2,旋翼组 (六)水中机器人比赛 1,机器人水球比赛 2,机器人水底采矿比赛 (七)舞蹈机器人比赛 (八)双足竞步机器人比赛 1,中学组(交叉足印) 2,中学组(狭窄足印) 3,大学组(交叉足印) 4,大学组(狭窄足印) 5,自由体操 (九)微软(MS)足球机器人仿真比赛 1,微软(MS)Nao 类人仿真 2,微软(MS)3D 类人仿真 3,微软(MS)轮式微型机器人 5:5 仿真 4,微软(MS)轮式微型机器人 11:11 仿真 (十)机器人武术擂台赛 (十一)机器人游中国比赛 (十二)助老机器人比赛
(十三)服务机器人智能挑战赛 本次比赛共有国内外 100 多个学校,631 支队伍和近 2000 人参加了 50 种不同子项目的比赛. 是历届比赛中比赛种类最多和规模最大的一次. 本次赛事包括了两个比赛:一个是 2009 中国机器人大赛,它既包括了如 RoboCup,FIRA 等国 际上的标准比赛项目,同时也包括了如空中机器人比赛,水中机器人比赛,舞蹈机器人比赛,双 足竞步机器人比赛,微软(MS)足球机器人仿真比赛,机器人武术擂台赛,机器人游中国比赛及 助老机器人比赛等自创的比赛项目.其中机器人游中国比赛及助老机器人比赛是今年首次出现的 新赛种. 另一个是 2009 RoboCup 中国公开赛.它是 RoboCup 的一个国际赛事,这次有泰国和伊朗的一 些队伍来参加了 RoboCup 中国公开赛,其中泰国来的队伍是今年在奥地利举行的 RoboCup 世界杯 比赛中的冠军队.他们的参与为我们提供了相互学习和交流的机会. 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会顾问蔡鹤皋院士,吴启迪教授,王煦法教授,蔡自兴 教授,席裕庚教授,龚振邦教授,王越超研究员以及中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任 孙增圻教授,副主任原魁研究员,徐心和教授,杨宜民教授,陈小平教授,朱纪洪教授分别参加 了在不同地点举办的赛事活动. 12 月 5 日到 27 日分别在五个赛区举行了各个项目的比赛.选手们在比赛中顽强拼搏,团结协 作,赛出了风格和水平,展示了良好的精神风貌和精湛的技术水平.在预定的时间内顺利地完成 了比赛任务,取得了本次机器人大赛的圆满成功. 12 月 12-13 日在合肥赛区举行了与本次赛事活动相配套的《机器人技术与发展》论坛,孙增 圻教授,梅涛研究员,原魁研究员,刘咏梅教授,林仿真教授,陈小平教授,Aki Oyama 博士及 Qingyi Lelay 博士等做了论坛报告. 2009 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛获得前三名的比赛队伍名单如下:
比赛项目 仿 真 组
第一名 中国科学技术大学蓝
第二名
第三名 ESKILAS , Allame

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