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  • 课程设计(三)总结报告

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-09-09   下载次数：0   点击次数：1

    3.1 程序流程图 开始 初始化 电机转速脉冲计 数加1 外部中断 计数 定时器定时 1S 计算当前电机转速 1S定时到关中断 PID算法 判断脉宽是否大于 1024 脉宽*25% 是 N PWM输出 开中断 图 2.1主程序流程图 2．PID算法 要使电机的转速稳定在 ...

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