仿生机器人
栩栩如生的多足仿生机器人, 不但外形酷似蜘蛛等爬虫类, 运动方式及步态移动,完全采接近真实昆虫行为模式, 是仿生机器人研究及相关机构设计者的最佳选择.巧妙的设计可充分展现多足机器人灵活的运动特性以及跨越障碍的功能.一只脚最多可达3个自由度的设计, 采用专用的伺服控制器, 再搭配微处理器(几乎适合所有厂牌), 可用有线方式或采取无线控制, 也可以与PC连线控制, 非常适合机电, 资讯, 仿生, 互动等领域.
机器人的使用领域相当的广泛,在医学应用,外太空探险,危险区域探索,居家环境清洁及电子宠物等均有不错的成果.
例如美国航空太空总署 (NASA)对於火星的相关研究中,将装载各种感测装置与探测仪器的实验机器人送上火星,以收集火星表面上的资料送回地球研究.另一方面,机器蛇,机器蜘 蛛等仿生机器人的开发研究更可帮助寻找瓦砾中的遇难者.此外由iRobot公司制造的伦巴,能像吸尘器一样自动清理地板,并钻到沙发及床底下清扫,碰到墙 壁或障碍物,也能轻巧弹开,不伤害家俱,让使用者挪出更多时间去更重要的事情.日本最近更研发出救援扫雷机器人,研究人员认为,这类原本用来扫雷或搜寻地震幸存者的机器人,可能不久之后便可挽救人命.三洋电机与TMSKU共同研发家庭保全用之四足步行机器人,SONY的宠物机器狗AIBO,本田的双腿机器 人ASIMO等,越来越多的智慧型机器人被设计来与人们合作,其应用也将越来越广,随著科技技术的提升,智慧型机器人将参与更多的人类生活.
Sony机器狗本田的ASIMO
俄机器人能处理核事故
莫斯科6月14日电 俄罗斯科学院机器人与控制技术研究所研制出了专门用於处理局部核事故的机器人.使用这样的机器人能安全地寻找和转移核事故中的伽马放射源.据俄塔社报道,该机器人前不久在圣彼得堡"高技术,创新与投资"国际展览会上首次展出,就受到了专家的好评.
该机器人的设计者,俄科学院通讯院士,机器人与控制技术研究所所长洛波塔介绍说,该机器人将专门用於寻找和转移局部伽马放射源.当某一核设备发生事故 后,工程人员必须使用这样的机器人来消除核事故的危害.另外,在防范使用核材料进行的恐怖活动以及局部军事对抗中,使用这样的机器人也将取得良好的效果.据悉,该机器人重150千克,长1.5米,高不到1米,装备有遥控装置,能够发现500米远处的危险放射源.
机器人演化 试解造物章法
美国卡内基美伦大学,加拿大麦吉尔大学,加州大学柏克莱分校与美国密西根大学四校组成仿生机器人研究团队,研究蟑螂行为20年,向蟑螂取 经,日前设计出一款蟑螂外形的六足机器人「RHex」,可上下爬行,滑行楼梯,跳跃,前后与左右移动.但和真正的蟑螂比起来,还是很笨拙. 台大机械工程系助理教授林沛群表示,这个四校团队在实验箱观察蟑螂如何在颠簸路面行动,发现它不同於双足与四足动物,毋需以脚掌著地,它那超过50个关节的足肢,可以克服各种障碍敏捷爬行. 团队观察的对象不只是蟑螂,研究人员也发现,壁虎爬行打滑时,会迅速用脚勾住任一物件,以保持平衡,这个概念也运用在机器人研发,不但加入多种感测元件,也加入各种危险模式处理.
模仿自然 还差得远 「科技技术打造仿生物外型已经做到,但要做到仿生物的完全功能仍然十分困难.」林其禹分析,这是因为人类使用的材料科技落后自然太远.「人类想要模仿自然,却无法做出如同自然一样的材料」. 不过,瑞士联邦理工学院「以生物为师机器人研究组」组长奥克 扬 艾斯皮尔特在他所发表的文章中提醒,「演化」有发展引擎之称,但未必具有效率,科学家应该突破既有系统的限制,或许能发现比自然更好的解决方案.
脑波复杂 人工造脑难及
台湾科技大学智慧型机器人研究中心主任林其禹表示,仿生机器人是指机器人研发的仿生物功能,「观察生物的脑波讯号,可以理解许多重大问 题」,如果把这样的研究投注在机器人发展,想要创造出具有大脑思考能力的机器人,还必须借助人工智慧与生物智能的不同专业,同时更必须要设法建立良好的人 机介面. 「人机介面,就是人与机器沟通的介面」,林其禹强调,人机介面是很难建立的.因为,人与人沟通很容易,但是人要叫机器人去做事却很困难,原因在於「机器人听不懂人话」,简单的程式虽可以完成简单的行为,但若是要达成复杂细腻的动作,必须强化各项系统的设计与整合.
林其禹举例,想用声音控制机器人,光就「语意」部分就有操作上的困难,因为每个人的声音强度不同,「同样一句话,不同的人讲就有不同效果」,现在做出来的机器人还无法辨识语意中细微的差异.
成功大学先进智慧型机器人与系统实验室主持人李祖圣教授表示,除了「声音」感应器设计上不容易外,要研制很多可以辨识人脸,认出主人的机器人,主要的「视觉」辨识技术,很容易受到光线亮度,阴影,色系差异的影响,要即时正确地辨识出主人也是难度极高的技术.

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