《机械原理》课程设计任务书
学生姓名： 专业班级：
指导教师： 工作单位：机电工程学院
一、设计题目：健身球检验分类机
所设计健身球自动检验分类机，是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
二、初始条件健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40 ≤ 第一类 ≤ ф42
2. ф42 < 第二类 ≤ ф44
3. ф44 < 第三类 ≤ ф46
其它技术要求见表1：
表1 健身球分类机设计数据
方案号 | 电动机转速 r/min | 生产率（检球速度） 个/min |
A | 1440 | 20 |
B | 960 | 10 |
C | 720 | 15 |
三、设计任务
1. 健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构和连杆机构在内的三种机构。至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图。
4. 图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
5. 设计计算其中一对齿轮机构。
6. 同一小组内，每人至少有一种与别人不一样的机构设计方案。
7. 以上所要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。
8. 编写设计计算说明书（15page以上）。
四、设计提示
健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：
1. 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。
2. 球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。
3. 此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。