项目名称

多智能小车的协同控制

实验时间

2011.4.6

实验室名称、地点

E楼П102

实验人

员

姓名

学号

性别

专业班级

联系电话

刘康洁

04073046

男

自动化一班

谢聪国

04073067

男

自动化一班

刘晓龙

04073016

男

自动化一班

一、            实验名称、内容（以下可根据需要另加页）

液晶显示测试实验

二、            实验目的

测试液晶显示的效果。

三、            实验器材

装有XP系统的电脑一台，带凌阳学习板和液晶显示模块 SPLC501的小车一辆；

四、            实验步骤

1、布置小车行走的地图。

____ 2、在凌阳61单片机主程序中添加液晶显示服务函数。

3、智能小车下载相应的测试程序。

____ 4、程序下载完毕，初始化完成后，观看实验现象。

五、            实验数据

初始化完成后，小车在布置的地图上行走，遇到坐标更新标记，需要及时进行状态信息更新。在实验过程中，使用液晶进行了小车状态信息的显示，发现整个过程中的数据显示都正确。

在后来还添加了字符显示，汉字显示功能，显示结果也正确。

六、            问题讨论

在使用液晶进行数据显示时，为了使显示效果清楚，避免出现前后两次显示结果重叠的现象，要在显示过程中，添加清屏过程。但清屏过程添加的位置不同，也会导致显示结果不同。一开始将清屏过程在

InterFace_In_DisNumber(20, 40, 4, B.station);

InterFace_In_DisNumber(50, 10, 4, B.x);

InterFace_In_DisNumber(50, 20, 4, B.y);

InterFace_In_DisNumber(50, 30, 4, B.fx);

程序段后面添加，如果主循环执行过程较快，则看不出问题。但如果主循环执行时间较长，也就是两次调用上面程序段的时间间隔较长，那么显示就会不正常，就会出现有一段时间屏空白的现象。这是由于，在这种情况下，在调用显示函数后进行清屏，下次调用液晶显示函数的时间间隔太长，中间出现了空白的现象。通过仔细分析，将清屏函数添加在上面函数段之前，这样液晶显示一直有数据存在。

七、            心得体会

1、程序编写过程中，不仅需要考虑功能是否可以完成，而且需要认真分析功能实现的逻辑过程是否正确。

2、液晶显示以及其他的像是LED灯等外围资源，在程序调试过程中都可以起到作用，可以通过这些外围资源实现对程序执行过程的数据实时观测，容易查找程序执行过程中存在的问题。