基于DTC感应异步电机的Matlab仿真研究 |
The Research of Asynchronous Motor about Matlab Simulink Based on Direct Torque Control |
本文来自2005年第1期“技术探讨与研究”上 ,已经被阅读过639次 |
作 者 ：东南大学 电气工程系 徐 进 陈 昊 南京农业大学 工学院 陈采容 |
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摘 要 ：本文介绍了直接转矩控制系统和控制原理，并对系统建立状态空间数学模型。采用了磁链和转矩的优化设计思想。借助于Matlab给出了DTC的仿真波形。仿真和实验表明:DTC控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。 |
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英文摘 要 ：This paper has introduced direct torque control systematic and control theory and establishes state space mathematics model for system. It has been adopted flux and torque control systematic optimization design thought. Have the help of MATLAB have given DTC control simulation waveform. Simulate and experiment show: Based on DTC theoretical control have better stability, comparatively strong robust and restrain the ability of disturbing. |
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关键词： 电压空间矢量 直接转矩控制 仿真 异步电动机 |
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引言 在现代数控机床生产中，随着对加工工件的要求越来越高，电动机的动态性能越来越受到重视。直接转矩控制技术，用空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节(Bang-Bang控制)产生PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省去了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理。没有通常的PWM信号发生器。控制思想新颖、结构简单、手段直接、物理概念明确、响应迅速、无超调，是一种高静动态性能的交流调速方法。 本文充分利用直接转矩技术，使机床电机动态性能满足越来越复杂的加工要求。对感应电动机进行了Matlab的建模和仿真验证。
2 异步电机的数学模型交流机在两相静止坐标系下的数学模型写成状态方程为: (1)运动方程为 转矩方程为 式中:分别为两相静止坐标系下定子、转子电压和电流; 分别为电机的定子、转子自感和互感; 分别为电机的定子、转子电阻值;ω为电机的转速。