输出TTL方波信号的旋转编码器内含整形电路，它将正弦检测信号转换成两路相位差90o的方波信号Ua1、Ua2和一路由增量信号触发的参考脉冲信号Ua0。故障信号指示错误情况，如电源线中断或光源失效等。内部电路同时提供所有方波脉冲的反相信号。方波脉冲Ua1和Ua2的组合信号被细分1、2或4份后的相邻边沿的间距就是一个测量步距。

为了确保可靠工作，后续电子设备必须检测方波脉冲的每一个边沿。为了避免后续电子设备的计数错误，各边沿间距a均不能超过最大扫描频率所允许的值。

传感器线使得后续电子设备能够检测到编码器上的电源电压值，需要时，可用线路电压降补偿器进行校正。

输出信号

增量信号

边沿间距

方波信号

2路TTL方波信号Ua1、Ua2及它们的反相信号 、
a > 0.45 μs , 扫描频率300 kHz时
a > 0.80 μs , 扫描频率160 kHz时
a > 1.30 μs , 扫描频率100 kHz时

参考标记

脉冲宽度

信号传输时间

1路方波信号Uao及它的反相信号

90o电子角度(其余宽度可按需定制)

|td| < 50 ns

故障检测信号

1路方波信号。有故障时：低，正常时：高

信号电平

符合EIA的RS422标准的差分线路驱动器

UH > 2.5 V with –IH = 20 mA
UL < 0.5 V with IL = 20 mA

允许负载

R > 100 ?（所有关联输出之间）
|IL| < 20 mA （每个输出的最大负载）
CLast <= 1000 pF，对0V地

对0V地的输出带有短路保护

切换时间

(10%至90%)

上升时间: t+ < 50 ns，下降时间: t– < 50 ns
用 1 m 联接电缆和推荐的输入电路时

联接电缆

电缆长度

信号传输时间

HEIDENHAIN公司的屏蔽电缆

PUR [4(2 x 0.14 mm2) + ( 4 x 0.5 mm2)]
最长100 m ( 信号最长 50 m) ，分布电容为90 pF/m
6 ns/m

增量信号

Ua1落后于Ua2

(按顺时针,从法兰方向看)

（、 、反相此处省略）

参考标记信号

TTL:推荐的后续电子设备的输入电路

差分接收电路的推荐参数

AM 26 LS 32
MC 3486
SN 75 ALS 193
 
R1 = 4.7 K?
R2 = 1.8 K?
Z0 = 120 ?

增量信号

参考标记信号

故障检测信号