文档预览： 气动通用上下料机械手的设计 摘要本文简要地介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状... 点击下载

文档预览： 图42.6-8气动机械手双控主控阀仿逻辑原理图画法气动回路图2.1.2单控主控阀控制回路的设计气缸的往复动作采用单气(电)控主控阀(如弹簧复位阀)操纵,此类回路... 点击下载

文档预览： 2010年山东省大学生机电产品创新设计竞赛作品报名表 参赛作品名称 五自由度气动教学机械手的设计 作品参赛类别 本科组 / 专科（高职）组/工业设计作品 作品主题类别 节... 点击下载

文档预览： 气动搬运机械手设计研究王建军 ( 安徽机电职业技术学院芜湖241000) 摘要 介绍了一种用于搬运储气罐的气动机械手的设计, : 并用 ADAMS 软件建立了虚拟样机, 该机械... 点击下载

文档预览： 第十二章 气动逻辑系统设计 气动系统设计气动系统设计实例 13.1.1 X-D线图法的设计步骤 13.1.2 气动顺序控制回路设计举例 13.2.1 气动力滑台 13.2.2 气动机械手 气... 点击下载

文档预览： 第十四章 气动系统设计第一节 气动行程程序回路的设计方法第二节 气动系统设计的...二,气动行程程序回路的设计 (一)列出工作程序下面举例说明:例 某专用气动机械手... 点击下载

文档预览： 一种气动机械手夹持机构的设计. 傅建中教授. 陈敏辉钟巍灵王亚东. 5. 吴海腾. 07. 燃料电池微反应器的超声辅助微触变成形方法及应用研究. 梅德庆副教授 ... 点击下载

文档预览： 实验仪器 气动三自由度机械手简介气吸盘式气动机械手机械手爪式气动机械手 机械手...本机械手可用于下列课程的实验: ① 机械专业物流系统综合性,创新性,设计性实验;... 点击下载

文档预览： 双层公共汽车车厢的人机工程设计0543021044, 聂重阳长途卧铺客运汽车车厢的人机工程...3. 配料系统中气动机械手设计0543021051, 冯烨4. 车载粮食自动扦样机开发... 点击下载

文档预览： 可移式气动机械手如下图所示，试设计可移式气动机械手的电气和气动控制回路。 气动 机械手示意图. 1、控制要求：. （1）初始位置：垂直缸活塞位于底部，水平缸活塞位于 ... 点击下载